固定翼优势，转化为可采购的教学产品。
复合翼 VTOL 不只是"能飞"——它同时涵盖垂直起降、固定翼巡航、转换走廊、航程航时、载荷挂载和重心管理六大核心教学模块，是多旋翼无法替代的差异化教学平台。
每一处结构设计，都为教学服务。
模块化机翼、升力旋翼、前拉动力、载荷仓和重心管理，所有关键结构都清晰可见、可操作、可维护。
模块化结构细节
机翼接头、升力电机臂、碳管、快拆连接和载荷舱位清晰可见，学生可亲手完成装配、维护、载荷更换与重心复核——每一次拆装都是一堂工程课。
外场试飞与地面站
配套试飞视频、参数表、飞行日志和安全流程，让采购前的验证变得简单直观——学生和教师都能快速建立信心。
垂起支持垂直起降、悬停与定点转换。
巡航固定翼航线任务、航时航程测试。
模块机翼、动力、载荷与电池可维护替换。
开发PX4/ArduPilot 与 MAVLink 数据读取。
一次交付，讲清楚所有核心能力。
把学校最关心的"能不能稳定飞、怎么教学、怎么维护"一次讲清楚。
飞
稳定飞行样机
已完成垂直起降、悬停、模式切换、固定翼巡航与返航验证，配套飞行视频与飞行日志——所见即所得。
图
结构与参数透明
交付参数表、结构图、重心范围、动力配置、载荷接口与维护说明，教师拿到就能开课。
课
完整实验指导
提供装配手册、调参文档、售后说明与 2-3 个典型实验案例，让课程建设不再从零开始。
复合翼设计：差异化来自固定翼优势。
同时覆盖垂起控制、转换走廊、固定翼巡航、载荷与航程测试。
原型结构：高翼复合翼布局、四个垂直升力电机、前拉巡航动力、模块化机翼、腹部小型载荷仓。
AIRFRAME
1.5m 到 2.5m 翼展
根据学校场地与教学目标选择翼展，兼顾便携性、载荷与续航表现。
MODULAR
模块化机翼与动力
机翼、尾翼、动力舱与载荷仓可维护可替换，便于课程中进行结构对比实验。
AUTOPILOT
PX4 / ArduPilot 支持
可按课程方向选用 PX4 或 ArduPilot，覆盖参数调试、任务航线与日志分析。
样机参数表。
参数用于官网展示与商务初筛，实际配置可按实验室场地、载荷与预算调整。
| 气动布局 | 复合翼 VTOL，高翼固定翼机身，四旋翼垂直升力系统，前拉巡航动力。 |
|---|---|
| 翼展范围 | 1.5m、2.0m、2.5m 三档可选，模块化机翼快速拆装。 |
| 飞行模式 | 支持垂直起降、悬停、固定翼巡航、自动航点、返航；可选手抛起飞训练。 |
| 飞控生态 | PX4 或 ArduPilot，支持 QGroundControl / Mission Planner，MAVLink 数据读取。 |
| 载荷接口 | 小型相机、轻量传感器、数据记录模块；提供载荷挂载与重心复核流程。 |
典型实验案例。
不只验证飞行，更让学生深入理解固定翼、旋翼与自动驾驶系统之间的耦合关系。
- 垂直起降模式切换：学生观察转换阶段高度、速度、姿态与控制量变化，建立对复合飞行的直觉。
- 航点飞行：规划巡航航线，对比多旋翼与固定翼的航线执行差异，理解气动效率的意义。
- 载荷挂载：安装相机或传感器，复核结构固定与重心变化——工程决策从这里开始。
- 航时航程测试：记录电流、电压、速度与风况数据，用真实数据理解续航约束。
- 重心变化影响：调整电池/载荷位置，分析配平与模式切换安全边界，培养系统思维。
- PX4 参数调试：调整 VTOL 转换、固定翼巡航与返航关键参数，体验飞控工程师的日常工作。
- MAVLink 数据读取：读取姿态、空速、GPS、电池、模式与任务状态，从"会飞"进阶到"懂飞"。
- 飞行故障复盘：基于日志定位振动、空速异常、定位漂移与动力不足，培养独立排障能力。
从样机到实验室建设。
适合单套采购、课程包采购、实验室定制开发与竞赛培训。