每一个教学部件，清晰可见。
开放式机架与可观察的飞控布局，让学生一眼看清飞控、电源、数传、GPS、动力系统与载荷接口的工程关系——不是黑箱，而是可以触摸、测量和理解的真实飞行器。
开放飞控，为深度学习而设计。
飞控舱、数传链路、电源模块、机臂结构和视觉载荷位全部可观察、可操作——这不是一台航拍机，而是一套能教会学生真正理解飞行器的工程教具。
开放飞控舱
Pixhawk/CUAV 飞控、供电模块、TELEM 数传接口和 GPS 线束一目了然，学生可直接上手完成标定、调参、日志读取与 MAVLink 通信实验。
课堂实验场景
从地面站操作到日志深度分析，完整的教学闭环让每堂课都有明确的实操产出——适合实验室分组训练、培训机构实训课与竞赛备赛。
可拆装机架、机臂、桨叶、载荷位支持教学维护。
可观测参数、日志、传感器状态可在地面站复盘。
可编程PX4 源码环境与 MAVLink 示例便于二次开发。
可升级RTK、光流、视觉模块与六旋翼扩展可选。
三种配置，覆盖从入门到进阶。
以 650 级四旋翼为主推版本，保留 450 入门版和六旋翼进阶版。
原型结构：碳纤维中心板、快拆臂、上置 GPS 架、中心飞控仓、下置视觉/载荷位。
FRAME
450/650 级机架
标准四旋翼，支持升级六旋翼，便于讲解冗余动力与稳定性差异。
AVIONICS
Pixhawk / CUAV 飞控
预置 PX4 教学参数，保留传感器、RC、TELEM、I2C、CAN 等接口。
OPTION
GPS / RTK 可选
基础版满足室外定位，进阶版支持厘米级定位实验与测绘训练。
参数与交付内容。
适合实验室采购、课程建设、竞赛训练与二次开发项目。
| 机型 | 450/650 级四旋翼，六旋翼可选；碳纤维或工程复合材料机架。 |
|---|---|
| 飞控 | Pixhawk/CUAV 兼容飞控，PX4 固件，支持 QGroundControl 地面站。 |
| 通信 | 数传电台、MAVLink 数据链路、USB 调试接口，支持日志分析。 |
| 定位 | 标准 GPS；RTK 模块、光流、简单视觉模块可选。 |
| 文档 | 装配手册、传感器标定手册、调参文档、实验指导书、故障诊断表。 |
实验课程，按真实飞行任务设计。
从基础安全开始，逐步进入控制、导航、通信与智能感知。
- 姿态控制：学生亲手调节滚转、俯仰、偏航参数，通过日志验证控制效果。
- 位置控制：GPS 定点实飞，对比不同位置环参数对悬停精度的影响。
- 航点飞行：从任务规划到自动返航，完整体验自主飞行全流程。
- 传感器标定：IMU、磁罗盘、遥控器与电调校准——每一项都是真实工程技能。
- PID 调参：通过实际飞行动画和数据曲线，直观理解参数对超调、振荡和响应速度的影响。
- 故障诊断：模拟失联、振动、罗盘干扰等真实场景，培养学生独立排查能力。
- MAVLink 通信：读取姿态、位置、电池与模式数据，让学生从"会飞"进阶到"懂飞"。
- 视觉跟踪：下置相机识别目标并输出控制量，体验从感知到决策的完整链路。
按教学阶段配置采购。
支持整机套件、课程包、实验室定制、竞赛培训与后续备件升级。